Maksymalny zakres obrotu (granica trajektorii w punkcie P) GSK RB20A3-2080
| Model |
Stopień swobody |
Tryb napędu |
Udźwig (kg) |
Powtarzalność (mm) |
Zakres obrotu (°) |
Promień zasięgu (mm) |
Waga robota (kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Napęd serwo AC |
20 |
±0.04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Maks. prędkość (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Dopuszczalna bezwładność nadgarstka (kg.m²) |
Maks. dopuszczalny moment obrotowy (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
Kontroler GSK-RC
System sterowania GSK-RC
Wykorzystując najbardziej zaawansowany w Chinach system sterowania GSK-RC, robot zawsze może optymalizować przyspieszenie i zwolnienie w zależności od rzeczywistych obciążeń, minimalizując czas cyklu pracy.
Monitorowanie systemu (SIS)
Robot wykorzystuje wbudowany System Informacji Serwisowej (SIS) do monitorowania ruchu w czasie rzeczywistym i stanu obciążenia, umożliwiając optymalizację zapotrzebowania na serwis dla wydłużonej ciągłej pracy.
Wbudowany kontroler robota
Wyposażony w architekturę sprzętową ARM+DSP+FPGA, kontroler może sterować od 4 do 8 osi, z prędkością operacyjną do 500 MIPS. Został zaprojektowany z portami dla szybkich magistrali polowych ruchu, Ethernet, RS232/485, CAN i DeviceNet, osiągając ciągłe nauczanie ścieżki i nauczanie online. Posiada również funkcje zdalnego monitorowania i diagnostyki.
Magistrala polowa robota (GSK-Link)
Zapewnia wysoką wydajność w czasie rzeczywistym, rozwiązując inherentny kompromis między przepustowością a wymaganiami czasu rzeczywistego. Jednocześnie osiąga zarówno wysoką szybkość komunikacji, jak i precyzyjną kontrolę w czasie rzeczywistym, umożliwiając bezproblemową interakcję danych w modułach rozproszonych.
Technologia dynamicznej adaptacyjnej identyfikacji i sterowania
Biorąc pod uwagę zakłócenia sił zewnętrznych, takich jak siła grawitacji, siła Coriolisa i siła odśrodkowa podczas ruchu robota, adaptacyjna technologia identyfikacji i sterowania jest stosowana w celu poprawy dynamicznej wydajności robota.
Główne parametry kontrolera GSK-RC
| Elementy |
GSK-RC |
| System sterowania |
Metoda nauczania |
Naucz i powtórz |
| Tryb napędu |
Silnik serwo AC |
| Liczba osi sterowania |
6 osi (możliwość rozbudowy do 8 osi) |
| Tryb kontroli pozycji |
PTP/CP |
| Kontrola prędkości |
Kontrola stałej prędkości TCP |
| Układ współrzędnych |
Współrzędne 'kąta współrzędnych' / współrzędne użytkownika / współrzędne narzędzia |
| Pamięć |
Nośnik pamięci |
Pamięć flash |
| Pojemność pamięci |
256m |
| Zawartość pamięci |
Punkty, linie, łuki, polecenia warunkowe itp. |
| Akcja |
Funkcja interpolacji |
Interpolacja liniowa, interpolacja kołowa |
| Prędkość operacji ręcznej |
4 regulowane segmenty |
| Edycja |
Edycja |
Dodaj, Wprowadź, Usuń, Edytuj |
| Zewnętrzne wejście sterujące |
Ustawianie warunków |
Ustaw warunki w programie |
| Ogólne wejścia/wyjścia fizyczne |
punkty wejścia/wyjścia i obsługa wyjścia analogowego (0-10V) |
Zastosowanie w przemyśle
Szczegóły pakietu
FAQ o robocie
1. Pytanie: [BEZPIECZEŃSTWO] Chcę mieć pewność, że kupiony przeze mnie robot przemysłowy spełnia normy i przepisy branżowe. Jakie posiada certyfikaty?
Odpowiedź: Ten robot przemysłowy przeszedł rygorystyczne certyfikaty i normy branżowe, w tym certyfikat systemu zarządzania jakością ISO oraz certyfikat CE i ATEX dla robotów lakierniczych, co zapewnia jego jakość i bezpieczeństwo.
2. Pytanie:[Wsparcie techniczne] Potrzebuję robota przemysłowego z niezawodnym wsparciem technicznym i usługami szkoleniowymi. Czy oferujecie wsparcie w tym zakresie?
Odpowiedź: Tak, zapewniamy kompleksowe wsparcie techniczne i usługi szkoleniowe, w tym szkolenia z obsługi, szkolenia z konserwacji i wsparcie na miejscu, aby zapewnić pełne wykorzystanie wydajności i możliwości robota przemysłowego.
3. Pytanie:[Pobieranie materiałów]Gdzie mogę uzyskać odpowiednie informacje o robotach, w tym instrukcje obsługi parametrów, modele matematyczne i tak dalej
Odpowiedź: https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4. Pytanie:[Gwarancja]co z waszą gwarancją
Odpowiedź: Tak, nasze produkty są objęte okresem gwarancji. Konkretny okres gwarancji i zakres mogą się różnić w zależności od modelu produktu i regionu. Prosimy o podanie lokalizacji i modelu produktu, który Państwa interesuje, aby uzyskać dokładniejsze informacje. Ogólnie rzecz biorąc, okres gwarancji wynosi 12 miesięcy.
5. Pytanie:[Płatność]co z płatnością, jeśli złożymy u was zamówienia.
Odpowiedź: Akceptujemy wiele metod płatności, w tym między innymi TT, L/C itp. Możesz wybrać metodę płatności, która jest dla Ciebie wygodna.
6. Pytanie:[Dostosowywanie] Czy zapewniacie jakieś możliwe usługi dostosowywania.
Odpowiedź: Tak, świadczymy usługi dostosowywania w określonym zakresie, takie jak dostosowywanie kolorów, dostosowywanie interfejsu użytkownika rozruchu, dostosowywanie LOLO itp., zgodnie ze specyficznymi wymaganiami klientów. Prosimy o podanie swoich wymagań dotyczących dostosowywania, a my dołożymy wszelkich starań, aby spełnić Państwa potrzeby.
7. Pytanie: [konserwacja] Jakie są koszty konserwacji robota przemysłowego? Chcę zrozumieć długoterminowe koszty eksploatacji.
Odpowiedź: Koszty konserwacji tego robota przemysłowego są bardzo niskie. Zapewniamy usługi konserwacyjne, w tym regularne przeglądy, konserwację zapobiegawczą i szybkie wsparcie techniczne, aby zminimalizować koszty eksploatacji.
8. Pytanie: [Łatwość użycia] Oczekuję wydajnych możliwości programowania w robocie przemysłowym w celu szybkiego wdrożenia i regulacji na linii produkcyjnej. Czy oferuje on wydajne programowanie?
Odpowiedź: Ten robot przemysłowy jest wyposażony w przyjazne dla użytkownika interfejsy programowania i zaawansowane możliwości programowania, co pozwala na szybkie i łatwe wdrażanie i regulacje na linii produkcyjnej.
9. Pytanie: [Niezawodność] Jak niezawodny jest robot przemysłowy? Potrzebuję stabilnej i niezawodnej maszyny, aby zapewnić ciągłość produkcji.
Odpowiedź: Ten robot przemysłowy przechodzi rygorystyczną kontrolę jakości i testy, zapewniając doskonałą niezawodność i stabilność. Został zbudowany z zaawansowanej technologii i wysokiej jakości materiałów, aby zapewnić ciągłą produkcję.
Kontakt
Fengor_Hu (Pan)
Dyrektor Wykonawczy
MP:+86-15665538866 (whatsapp)
MP: +86-18356576525(wechat )
Skype: hufengguang1980
Email: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly robotics technology Co., Ltd
www.techflyrobot.com
4. Piętro, nr 39 Wei Si Road, Strefa Rozwoju Ekonomicznego Jiujiang, Dzielnica Jiujiang, Miasto Wuhu, Prowincja Anhui
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
