Robot malarski GR6150-2900 to robot s sześcioma osiami, udźwigiem 15 kg i zasięgiem 2900 mm, certyfikowany zgodnie z ATEX dla stref gazowych 1 i pyłowych 21 (certyfikat badania typu WE CML 20ATEX1065X), przeznaczony do malowania nadwozi samochodowych (BIW = Body in White), zderzaków i dużych części. Działa w szczelnej obudowie (Ex px), prowadzi linie lakiernicze przez pusty nadgarstek i jest dostarczany z pakietem oprogramowania malarskiego, dzięki czemu można go zainstalować bezpośrednio w kabinie lakierniczej na bazie rozpuszczalników. Robot jest produkowany przez CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd.; Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. jest autoryzowanym dystrybutorem CMA i dostarcza go wraz z wyposażeniem systemu lakierniczego, integracją i kompletymi liniami lakierniczymi.
Poproś o wycenę
Dlaczego warto wybrać robot malarski GR6150-2900 przeciwwybuchowy
- Przeciwwybuchowy zgodnie z ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb (gaz) i Ex pxb IIIC T135°C Db (pył) — Certyfikat badania typu WE CML 20ATEX1065X, Jednostka notyfikowana CML B.V. nr 2776, wydanie 1 z dnia 23 marca 2022 r. — dzięki czemu ramię działa w kabinach strefy 1 / 21.
- Duży pusty nadgarstek: linie lakiernicze i powietrzne przechodzą przez nadgarstek, dzięki czemu węże nie zaczepiają się o obrabiany przedmiot ani kratę kabiny.
- Zasięg 2900 mm z powtarzalnością ±0,2 mm obejmuje cały bok samochodu lub zderzak o długości 2 metrów z jednej pozycji montażu na podłodze, ścianie, pod kątem lub odwróconej.
- Szafa sterownicza zgodnie z EN ISO 13849-1 PL d (PL = Poziom Bezpieczeństwa) z 12/12 DI/DO, 8/4 DI/DO bezpieczeństwa, standard TCP/IP i opcjonalnie PROFIBUS / PROFINET.
- Pakiet oprogramowania malarskiego na panelu sterowania: włączanie/wyłączanie pistoletu, sterowanie przepływem i powietrzem atomizującym, sekwencje zmiany koloru; programowanie wizualne opcjonalne.
- Obsługuje 2–4 osie pomocnicze (6+2 do 6+4) dla 7-tej osi toru lub pozycjonera obrabianego przedmiotu.
Specyfikacje GR6150-2900
| Pozycja |
Wartość |
| Udźwig (nadgarstek) |
15 kg |
| Zasięg |
2900 mm |
| Powtarzalność |
±0,2 mm |
| Osie |
6 (opcjonalnie 6+2 do 6+4 osi pomocniczych) |
| Waga robota / waga szafy sterowniczej |
640 kg / 160 kg |
| Zakres J1, prędkość |
±160°, 120°/s |
| Zakres J2, prędkość |
±135°, 120°/s |
| Zakres J3, prędkość |
−75° / +250°, 120°/s |
| Zakres J4, prędkość |
±540°, 360°/s |
| Zakres J5, prędkość |
±540°, 420°/s |
| Zakres J6, prędkość |
±540°, 530°/s |
| Moment obrotowy nadgarstka J4 / J5 / J6 |
44,2 / 28,8 / 15,1 N·m |
| Inercja nadgarstka J4 / J5 / J6 |
1,17 / 0,87 / 0,15 kg·m² |
| Klasa przeciwwybuchowości (gaz) |
ATEX II 2 G, Ex pxb IIC T4 Gb |
| Klasa przeciwwybuchowości (pył) |
ATEX II 2 D, Ex pxb IIIC T135°C Db |
| Certyfikat ATEX |
Certyfikat badania typu WE CML 20ATEX1065X wydanie 1 (CML B.V., Jednostka notyfikowana 2776); normy EN IEC 60079-0:2018, EN 60079-2:2014 |
| System przedmuchu (zgodnie z certyfikatem) |
Certyfikowany sterownik przedmuchu; minimalny przepływ przedmuchu 200 Nl/min, minimalny czas przedmuchu 7 min; temperatura wlotowa gazu ochronnego ≤ 40 °C |
| Producent / dostawca |
CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd. / Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. (autoryzowany dystrybutor) |
| Klasa ochrony |
Ramię IP65 / szafa sterownicza IP54 (IP = Stopień ochrony) |
| Poziom bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1 PL d |
| Montaż |
Na podłodze, pod kątem, na ścianie, odwrócony |
| Zasilanie |
AC 380 V ±10 %, 5,0 kVA |
| Warunki otoczenia |
0–45 °C, 20–80 % RH bez kondensacji |
| Wejścia/wyjścia |
DI/DO 12/12; DI/DO bezpieczeństwa 8/4 (możliwość rozbudowy) |
| Komunikacja |
Standard TCP/IP; opcjonalnie PROFIBUS, PROFINET |
| Kabel panelu sterowania |
Standard 10 m, opcjonalnie do 30 m |
| Kabel robot-szafa sterownicza |
Standardowy statyczny; statyczny-elastyczny do 30 m opcjonalnie |
| Oprogramowanie |
Standardowy pakiet malarski; programowanie wizualne opcjonalne |
| Kolor |
Standard RAL 6018, możliwość dostosowania |
Obrabiane przedmioty i branże
Typowe obrabiane przedmioty dla tego robota malarskiego: panele boczne nadwozi samochodowych (BIW), drzwi i maski; zderzaki i duże elementy plastikowe; kabiny ciężarówek i autobusów; ramy trójkołowców i motocykli; kontenery, osłony maszyn budowlanych i inne duże części z blachy. Typowe branże: producenci OEM i dostawcy pierwszego poziomu w branży motoryzacyjnej, dostawcy zderzaków i tworzyw sztucznych, zakłady produkujące trójkołowce i motocykle, linie lakiernicze pojazdów użytkowych i maszyn budowlanych.
Opcje i wyposażenie systemu lakierniczego
- Aplikator: automatyczny pistolet natryskowy powietrzny (standard) lub pistolet z asystą powietrza; inne atomizery wyceniane są indywidualnie.
- Zmiana koloru: wysokociśnieniowy zawór zmiany koloru CV3000 do szybkiej wymiany; niskociśnieniowy zawór CV300 do linii małoseryjnych.
- Lakier dwuskładnikowy (2K): jednostka mieszająco-dozująca AccuFlo 2KP Pro; przepływomierz AccuFlo 1KP do linii jednoskładnikowych.
- Czyszczenie: czyścik atomizera TUC206 i automatyczna stacja czyszczenia pistoletu.
- Ruch: 7-osiowy tor liniowy do malowania boków samochodów lub długich elementów; pozycjoner obrabianego przedmiotu do ram; długość toru jest dobierana indywidualnie.
- Doprowadzenie lakieru: system cyrkulacji lakieru i doprowadzenie 2K z pomieszczenia mieszania lakierów do kabiny, zaprojektowane przez nas jako część kompletnej linii.
Zakres dostawy, gwarancja i warunki
- Zakres dostawy: ramię robota, szafa sterownicza, panel sterowania z pakietem malarskim, zestaw kabli 10 m, standardowy pistolet natryskowy i osprzęt montażowy. Powyższe urządzenia peryferyjne są wyceniane osobno lub jako kompletny pakiet.
- Gwarancja: 12 miesięcy od daty wysyłki, chyba że umowa stanowi inaczej; części zamienne i wsparcie zdalne dostępne po okresie gwarancji.
- Czas realizacji: 4–6 tygodni po wpłacie zaliczki dla standardowej konfiguracji; kompletne linie są planowane na etapie oferty.
- Płatność: T/T (przelew telegraficzny) lub L/C (akredytywa) przy prezentacji.
- Pakowanie i wysyłka: jeden robot w skrzyni ze sklejki 2200 × 930 × 2000 mm; sześć zestawów mieści się w kontenerze 20-stopowym. Ceny są podawane FOB (Free On Board) Szanghaj lub CIF (Cost, Insurance and Freight) port docelowy na życzenie, ważne 30 dni.
- Przed wyceną przeprowadzamy bezpłatną weryfikację doboru na podstawie rysunków części i układu kabiny, aby potwierdzić zasięg, montaż i czas cyklu.
Wideo robota malarskiego GR6150-2900
Często zadawane pytania
Czy GR6150-2900 można zainstalować w kabinie lakierniczej na bazie rozpuszczalników?
Tak. Ramię posiada certyfikat ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb dla gazu i Ex pxb IIIC T135°C Db dla pyłu (certyfikat badania typu WE CML 20ATEX1065X, CML B.V.), który obejmuje strefy 1 i 21. Ramię znajduje się wewnątrz kabiny; szafa sterownicza (IP54) jest umieszczona poza strefą zagrożenia i podłączona standardowym zestawem kabli 10 m.
Jakie rozmiary obrabianych przedmiotów można malować?
Dzięki zasięgowi 2900 mm obejmuje jeden bok nadwozia samochodu osobowego lub zderzak o długości do około 2 m ze stałej podstawy. W przypadku dłuższych elementów, takich jak boki autobusów lub kontenery, należy dodać 7-tą oś toru, aby robot przemieszczał się wzdłuż elementu.
Jakie pistolety natryskowe i atomizery można zamontować?
Standardowo montowany jest automatyczny pistolet natryskowy powietrzny; dostępne są pistolety z asystą powietrza oraz zawory zmiany koloru CV3000 lub CV300. Inne atomizery są wyceniane indywidualnie. Linie lakiernicze przechodzą przez pusty nadgarstek, dzięki czemu wymiana pistoletu nie wymaga przekładania węży.
Czy można nim malować lakierem dwuskładnikowym (2K)?
Tak. Połącz robota z jednostką mieszająco-dozującą AccuFlo 2KP Pro, która dozuje dwa składniki w ustawionym stosunku i automatycznie płucze zmieszaną linię. Linie jednoskładnikowe zamiast tego używają przepływomierza AccuFlo 1KP.
Jak programuje się robota?
Za pomocą panelu sterowania z wbudowanym pakietem malarskim: uczysz ścieżkę, a następnie ustawiasz punkty włączania/wyłączania pistoletu, przepływ i powietrze atomizujące dla każdego segmentu. Programowanie wizualne (graficzne) jest opcjonalne.
Co jest wliczone w cenę i jakie są warunki płatności?
Cena bazowa obejmuje ramię, szafę sterowniczą, panel sterowania z pakietem malarskim, kable 10 m i standardowy pistolet. Urządzenia peryferyjne i instalacja są wyceniane osobno lub jako kompletny pakiet. Płatność T/T lub L/C przy prezentacji; ceny są FOB Szanghaj lub CIF Twój port, ważne 30 dni.
Jak długi jest czas dostawy i jakie wsparcie jest zapewnione po instalacji?
Standardowa konfiguracja jest wysyłana w ciągu 4–6 tygodni po wpłacie zaliczki. Zapewniamy testy przedintegracyjne przed wysyłką, wsparcie w zakresie instalacji i uruchomienia, szkolenie operatorów i konserwacji, wsparcie zdalne oraz części zamienne. Gwarancja wynosi 12 miesięcy od daty wysyłki, chyba że umowa stanowi inaczej.
Kto produkuje GR6150-2900 i jaka jest rola Techfly?
Robot malarski GR6150-2900 jest produkowany przez CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd., posiadacza certyfikatu wymienionego na certyfikacie ATEX CML 20ATEX1065X. Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. jest autoryzowanym dystrybutorem CMA: dobieramy model do Państwa części, dostarczamy robota z pistoletem natryskowym, zaworem zmiany koloru i systemem doprowadzania lakieru, przeprowadzamy testy przedintegracyjne i dostarczamy kompletne linie lakiernicze ze wsparciem instalacyjnym.
Powiązane modele robotów malarskich i wyposażenie
Poproś o wycenę · Prześlij rysunki do bezpłatnej weryfikacji doboru.
Kontakt
Fengor Hu (Pan), Dyrektor Wykonawczy
Telefon komórkowy / WhatsApp: +86-15665538866
Telefon komórkowy / WeChat: +86-18356576525
E-mail: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd — Pokój 808, 8. piętro, Budynek Kompleksowy, Park Przemysłu Elektronicznego, Dzielnica Jiujiang, Miasto Wuhu, Prowincja Anhui, Chiny
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
