Pozostałe urządzenia peryferyjne do palletyzowania

Pozostałe urządzenia peryferyjne do palletyzowania

Wskaźnik danych wymagań wejściowych

Instrukcja użytkownika:

Instrukcja obsługi

1Należy poprosić odpowiedni personel instalacji i debugowania o rozpakowanie i rozmontowanie.

2. Kroki montażowe są następujące:

1) Zainstaluj uchwyt na maszynie zgodnie z kierunkiem programowania maszyny

2) Następnie zainstaluj uchwyt na maszynie i mocno go przymocować

3) Podłącz tętnicę powietrzną i obwód zgodnie z wymaganiami

4) Po zakończeniu instalacji uchwyt musi zostać uruchomiony przy użyciu pudełka do nauczania po włączeniu (przed nieprawidłowym debugowaniem nie może być połączony z maszyną,W przeciwnym razie konsekwencje poniesie pan na własne ryzyko.) Złapka nie powinna otwierać się i zamykać bez powodu.

5) Po zakończeniu nauczania pudełka nauczania przeprowadza się test łączenia, a wreszcie wchodzi w normalną pracę.

6) Jeśli chcesz regulować szerokość uchwytu, musisz najpierw rozluźnić odpowiednie śruby lub matice, a następnie obracać śrubę, aby regulować szerokość uchwytu

7) Kształt materiału paszowego w podnośniku musi być prawy, w przeciwnym razie uchwyt uderzy w przedmiot, który ma być uchwycony, a w ciężkich przypadkach może zostać uszkodzony.

Procedura wprowadzenia do obrotu

码??抓手调试 kroki

Kroki w zakresie debugowania uchwytu palitowego

1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Po zainstalowaniu uchwytu na ramieniu robota, zlokalizuj centralną pozycję maszyny w stanie gotowości, a następnie zlokalizuj pozycję zerową (nie zbyt głęboką).

2. po znalezieniu pozycji punktu zerowego, w pozycji zerowej ręcznie otworzyć chwyt, sprawdzić czy chwyt w trakcie otwierania ma wpływ na okolicę. dokonać odpowiedniej regulacji. aż do bezpiecznego otwarcia i zamknięcia. po zlokalizowaniu pozycji zerowej, ręcznie otworzyć zęby chwytalne w pozycji zerowej,i sprawdzić, czy zęby chwytania dotykają otaczających przedmiotów podczas procesu otwieraniaWykonaj odpowiednie zmiany, dopóki nie będzie bezpiecznie otwierać i zamykać.

3/Zatrzymają chwytaki w miejscu zerowym, /przystosowują przednią płytę przenośnika, /żeby centrum paczki na przenośniku /zostało zgodne z centrum chwytaka.Zatrzymać uchwyt w pozycji zerowej i regulować deflator przedniej przenośnika tak, że środek bułka na przenośniku musi być zgodne z środkiem uchwytu.

4. rygorystycznie sprawdzić rzeczywiste paczki przesyłane w kolejce do maszyny oczekującej. gwarancja z wynikami trzeciego zgadza się, zamknąć wszystkie łyżwy łyżwy. zachować nie może łatwo zmienić. ściśle sprawdzić pozycję rzeczywistej bułki po ich transportowaniu do maszyny oczekującej. Aby zapewnić takie same wyniki jak w punkcie 3,zamknąć wszystkie śruby ramekNie można go łatwo zmienić.

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各个位置 Po dostosowaniu zgodnie z pkt 3 i 4, użyj pola kalibracyjnego do ręcznego kalibracji każdej pozycji

6. w rzeczywistym chwytaniu opakowania przed sprawdzeniem wszystkich rozmiarów opakowania, zgodne z wymogami umowy po użyciu ręcznego formy próbnej chwytaniu opakowania, chwytaniu opakowania po sprawdzeniu czy chwytanie jest czy nie. zgodnie z rzeczywistym stanem rzeczywistości do szerokości chwytania przeprowadzić odpowiednie dostosowanie. Sprawdź wszystkie wymiary bułeczek przed chwytaniem bułeczek.Spróbuj ręcznie złapać bułeczki.Po podniesieniu bułeczek sprawdź, czy uchwyt uchwycił bułeczki.

7. po zakończeniu powyższych kroków, z 10% prędkością, przejść do pełnej palety, sprawdzić bez błędów po wejściu w rzeczywisty chwyt z 20% prędkością, a następnie stopniowo zwiększać prędkość aż do odpowiedniej prędkości. Po zakończeniu powyższych kroków, przy 10% prędkości jałowej dla pełnej palety, po sprawdzeniu, czy jest to poprawne,wprowadzenie rzeczywistego chwytania z prędkością 20%, a następnie stopniowo zwiększać prędkość, aż osiągnie odpowiednią prędkość.

8. wreszcie sprawdź, czy przewód i przewód sterujący są dobrze przymocowane na uchwytniku. unikaj, aby przewód i przewód sterujący zostały uszkodzone podczas pracy. wreszcie sprawdź, czy przewód i przewód sterujący są dobrze przymocowane na uchwytniku. unikaj wyrzucania przewodu i przewodu sterującego podczas pracy.

9. sprawdzić czy zainstalowano urządzenie przeciwnagłego odcięcia gazu. powyższe kroki zostały zakończone i mogą działać normalnie.

Przypadek odniesienia

Informacje o opakowaniu.

Wymagania dostosowane są bardzo mile widziane